一、前言全桥电路定义全桥电路是一种常见的电子电路，由四个开关管和一个负载组成，可将直流电转换为交流电。全桥电路的应用领域全桥电路广泛应用于电力电子领域，如开关电源、变频器、逆变器、电动汽车、工业自动化等领域 。在电路中，全桥电路可以使直流电转换成交流电；在电机控制中，全桥电路可用于变频调速和正弦波控制。二、全桥电路的原理全桥电路通过控制开关管的通断来改变电源与负载之间的电压极性，实现对负载的驱动。在上半周期内，开关管Q1、Q4闭合，Q2、Q3断开，电源的正极通过Q1进入负载，负载的负极通过Q4回到电源的负极。在下半周期内，开关管Q2、Q3闭合，Q1、Q4断开，电源的正极通过Q3进入负载，负载的负极通过Q2回到电源的负极。这样就能实现直流电源向交流负载的转换。三、全桥电路对于MOS管的需求（1）主要损耗构成：①MOS管的导通损耗直接由导通Rdson决定，要求MOS管的Rdson更低。②MOS管的开关损耗，由MOS管的米勒平台等参数决定，要求MOS管开关特性好，开关速度快，交越损耗小；（2）后端是感性负载，需要二极管反向续流，要求功率MOS二极管反向恢复特性较好，具有较短反向恢复时间trr。四、全桥电路MOS管选型根据不同的应用需求，全桥电路还可分为全桥逆变电路、全桥整流电路等，瑞森半导体多层外延超结MOS系列，可应用于全桥电路不同的应用中。瑞森半导体超结MOS全系列采用多层外延工艺，具有低导通损耗、大通流能力、低栅极电荷、低开启电压、出色的非钳位感性开关能力等工艺特色。再加上我司对产品进行百分之百的雪崩能量击穿测试等自有标准；产品对标英飞凌C3、 P6、P7系列 ; 封装产品丰富，为设计者们提供了极大的灵活性。全桥电路作为一种常见的电路拓扑结构，具有良好的电流/电压控制能力。针对全桥电路不同的应用场景，瑞森半导体提供整体功率半导体解决方案。

低压MOS在无人机上的应用-REASUNOS瑞森半导体一、前言无人机的结构由机身、动力系统、飞行控制系统、链路系统、任务载荷等几个方面组成的。无人机动力系统中的电机，俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。电机又分为"无刷电机"和"有刷电机"。现在市面上大部分无人机都是用无刷电机，无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。二、典型应用拓扑图在驱动电机运转时，其原理可以简化为有3组MOS管工作，组内分上下管，不同时导通。不同组内的上下管按照特定时序导通，进行换相。当换相频率逐步拉高时，无刷电机的转速也会随之上升。再通过机身上的各种传感器来收集机身姿态信息，经过处理器的计算，完成高度上升，悬停，降落等一系列动作。三、典型应用及选型推荐针对无刷电机中mos管的应用，推荐使用瑞森半导体低压MOS-SGT系列，其优势：n采用SGT 工艺，突破性的FOM优化，覆盖更多的应用场景；n极低导通电阻，低损耗，高雪崩耐量，高效率；n可根据客户方案需求，对应器件选型档位，进行支持。

一、前言步进电机驱动器是一种用于控制步进电机运动的装置，它是将控制信号转换成步进电机可以识别的控制电压或电流的电路。它在工业自动化领域有着广泛的应用，如机器人、印刷机、木工机床、喷绘机等。步进电机驱动器的组成结构主要由以下部分：1、步进电机是一种驱动装置，它可以将电能转换成精确的位移，是控制机械装置精确运动的重要元件。2、步进电机驱动器的驱动电路是控制步进电机的重要部分，其主要由换流器、放大器、比较器、驱动电路等组成。3、控制电路将外部的控制信号转换成步进电机可以识别的控制电压或电流，从而实现步进电机的控制。二、典型应用拓扑图步进电机驱动电路使用N沟道功率MOS组成上下对管，常见的为2-4对MOS管，控制器通过接受步进电机的反馈，选择适当的开启时序，控制MOS的通断，完成换相，定位，调速等执行动作。三、典型应用及选型推荐针对步进电机驱动电路推荐使用瑞森半导体低压MOS-Trench系列，其优势：nTrench工艺，更小的Ronsp，串并联随意搭配。n低导通电阻，结电容适中，高效率，高可靠性。

超结MOS在AGV无人搬运车上的应用-REASUNOS瑞森半导体一、前言AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。现代企业，随着经济的快速发展，需求也不断增加，传统的运输、搬运方式已无法满足现代企业的生产发展需求。而且传统的物料运输需要耗费大量的人力，生产效率低。AGV的自动化程度高，成为众多企业青睐的搬运工作。二、产品应用领域AGV无人搬运车的应用范围很广，如AGV小车、物流机器人、AGV机器人、AGV叉车、AGV无人搬运车、激光AGV等产品。三、典型应用拓扑图AGV 无接触供电系统，利用了电感感应原理，分离式变压器主绕组，分成数个模块，通过小车位置传感器，只需将AGV小车有接触的主绕组通电，通过AGV小车上的二次绕组接收电能，但由于气隙的存在，主绕组上存在较大励磁电流，依据AGV小车位置变化依次单独给主绕组供电能大幅提高系统能效。四、典型应用及选型推荐针对无接触供电系统电路，推荐瑞森半导体超结MOS系列，均采用多层外延工艺制作，与传统的Trench工艺相比，具有优异的抗EMI及抗浪涌能力，性能可媲美国际一线品牌。推荐如下产品选型表：